减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，合肥减速机，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
减速机的常见故障分析：
（1）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。
不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，行星齿轮减速机，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。
（2）减速机结合面渗漏。
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，四大系列减速机公司，在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。
减速机蜗轮副齿面磨损过快原因分析:
1)超负荷工作，工作时间过长。
2)润滑油质量问题，型号不符合或者是质量不达标。
3)润滑油油量不足，或者润滑油老化，K系列减速机，未按规定时间更换油。
4)蜗轮蜗杆装配质量问题，或者工作温度过高。
排除方法:
1)调整工作时间/适当的负荷。
2)新标准/合适的润滑油。
3)按油标添加润滑油，或者是老化长时间没有更换，按要求按规格换新的润滑油。
4)换蜗轮蜗杆，采取降温措施，降低工作温度。
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